水下感知算法实习生-2人-硕士

实习内容：

1、负责声纳传感器数据接收、声纳硬件调试。

2、负责声纳数据处理，包括去噪等，负责声纳障碍物目标检测与识别。

3、负责解决水下项目开发过程中声纳障碍物检测相关的技术问题。

规划控制算法实习生-3人-硕士

实习内容：

1、负责水下机器人路径跟踪、深度控制、航向控制等控制算法开发或平面及三维空间下机器人路径规划、速度规划、避障功能算法开发。

2、协助完成开发任务、文档编写及算法调试。

3、其他试验任务。

水下通信实习生-2人-硕士

实习内容：

1、研究水声、激光、磁感应等水下通信技术。

2、水下通信设备选型、测试与使用。

3、相关技术文档撰写。

组合导航定位算法实习生-2人-硕士

实习内容：

1、设计开发组合导航算法。

2、维护和改进现有算法。

3、整理算法文档及产品技术手册。